第三个字是婢的成语

奴：奴才；颜：面容；婢：侍女；婢膝：侍女的膝；指下跪。形容奴气十足；低三下四地讨好别人。

形容低声下气，谄媚奉承的嘴脸。

犹言奴颜婢睐。