第三个字是膝的成语

承欢：旧指侍奉父母；膝下：子女幼时依于父母膝下，故表示幼年。旧指侍奉父母。

匍匐前行，表示虔诚或哀戚。

指男子汉不可轻易向人下跪。

肉袒：光着身子；膝行：双腿跪着向前挪动。脱衣裸体，双腿跪着向前挪动，以示顺从降服或认罪。