原意是进山打鹿，没有熟悉地形和鹿性的虞官帮助，那是白费气力。后比喻做事如条件不成熟就草率行事，必定劳而无功。
详细解释顾：回视；后顾：回过头照顾；虞：臆度，料想。指来自后方或家里的忧患。
详细解释春秋时晋国假道虞国去打虢国，打下虢国之后，在归途中又把虞国灭了。比喻覆灭变迁的迅速。
详细解释垫高了枕头睡觉，无忧无虑。比喻平安无事，不用担忧。
详细解释高枕：垫高枕头；虞：臆度料想。垫高了枕头睡觉，无忧无虑。比喻平安无事，不用担忧。
详细解释不虞：意料不到的。事先做好准备，以防没有料到的事发生
详细解释比喻攻击甲国时先稳住乙国，等灭掉甲国后再灭乙国。
详细解释虞：忧患。安定太平的时候不能忘记潜伏着的忧患。
详细解释参、商：星宿名。参在西、商在东，此出彼没，永不相见。虞：忧虑。比喻人分离不得见面的忧虑。也比喻有不和睦的可能。
详细解释不虞：预料不到。对可能发生的意外变故，事前就要有所准备。
详细解释陈蔡： 皆国名。虞： 忧虑。 原指孔子困于陈蔡。 今人家无余蓄， 常称为 “陈蔡之虞”。
详细解释虞：料想。军事上指乘敌人懈怠，采取某种敌人预料不到的行动。
详细解释虞：猜度，预料。以预先有准备以防预料不到的事。
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